招聘崗位
RECRUITING POSITION

運(yùn)動(dòng)控制算法工程師
工作地點(diǎn)：大連    |    人數(shù)：1人    |    工作經(jīng)驗(yàn)：3-5年    |    學(xué)歷：碩士研究生及以上    

崗位內(nèi)容：
1.負(fù)責(zé)微振動(dòng)控制和精密運(yùn)動(dòng)控制等新產(chǎn)品開發(fā)過(guò)程中，運(yùn)動(dòng)控制軟件程序及人機(jī)交互界面的架構(gòu)設(shè)計(jì)、編程調(diào)試等工作；
2.根據(jù)產(chǎn)品的控制要求，對(duì)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)學(xué)建模，模擬仿真，設(shè)計(jì)和實(shí)驗(yàn)基于傳感器反饋的運(yùn)動(dòng)控制算法；
3.參與項(xiàng)目方案評(píng)審，撰寫軟件開發(fā)相關(guān)技術(shù)文檔；
4.研究機(jī)器人啟發(fā)式規(guī)劃、路徑規(guī)劃和調(diào)度算法；
5.完成領(lǐng)導(dǎo)安排的其它工作。
   
任職要求： 
1.碩士研究生以上學(xué)歷，力學(xué)、機(jī)器人、計(jì)算機(jī)、數(shù)學(xué)、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)；    
2.3年以上算法設(shè)計(jì)和開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
3.熟悉機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、傳感器和控制技術(shù)；
4.精通C++/Python編程和ROS操作系統(tǒng)，熟悉Matlab/Simulink及Labview等仿真軟件，具備扎實(shí)的軟件編程和創(chuàng)新能力；
5.具備一定的英語(yǔ)閱讀能力。
電氣自動(dòng)化工程師
工作地點(diǎn)：大連    |    人數(shù)：1人    |    工作經(jīng)驗(yàn)：1-3年    |    學(xué)歷：碩士研究生及以上     

崗位內(nèi)容：
1.負(fù)責(zé)微振動(dòng)控制和精密運(yùn)動(dòng)控制等新產(chǎn)品開發(fā)過(guò)程中，電氣相關(guān)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)、原理圖設(shè)計(jì)、元器件選型、PLC/HMI的編程調(diào)試等工作；
2.根據(jù)產(chǎn)品的整體設(shè)計(jì)要求，完成電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、運(yùn)動(dòng)控制器的匹配選型工作，使用EPLAN或CAD等軟件完成產(chǎn)品電氣部分的設(shè)計(jì)工作，創(chuàng)建電氣材料的Bom清單，協(xié)助采購(gòu)部門完成相關(guān)材料的采購(gòu)工作；
3.根據(jù)產(chǎn)品的控制要求，使用西門子、Beckhoff等PLC，完成產(chǎn)品控制部分的編程調(diào)試工作，掌握EtherCAT、CAN、Ethernet等總線標(biāo)準(zhǔn)、原理及通訊協(xié)議，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的通訊要求；
4.根據(jù)電氣設(shè)計(jì)的工藝要求，指導(dǎo)電控系統(tǒng)的生產(chǎn)制造、裝配、出廠測(cè)試等工作；
5.指導(dǎo)和協(xié)助客戶現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備調(diào)試，熟練完成各軸調(diào)試，能解決高速運(yùn)動(dòng)軸及大傳動(dòng)比軸的到位快速整定問(wèn)題；
6.參與項(xiàng)目方案評(píng)審；
7.撰寫新產(chǎn)品技術(shù)報(bào)告、手冊(cè)、說(shuō)明書、技術(shù)文檔等；
8.完成領(lǐng)導(dǎo)安排的其他工作。
 
任職要求：  
1.電氣工程及其自動(dòng)化、機(jī)電一體化等相關(guān)專業(yè)，具備扎實(shí)的電氣設(shè)計(jì)基礎(chǔ)和創(chuàng)新能力；  
2.2年以上電氣設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，優(yōu)秀應(yīng)屆生可放寬；
3.熟悉傳感器、執(zhí)行器、數(shù)采系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等電氣部分主要元件的基本原理；  
4.熟悉PID控制原理，具備自動(dòng)化產(chǎn)品、設(shè)備、系統(tǒng)的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；  
5.具備一定的英語(yǔ)閱讀能力，適應(yīng)偶爾出差。  

嵌入式軟件工程師
工作地點(diǎn)：大連    |    人數(shù)：2人    |    工作經(jīng)驗(yàn)：3-5年    |    學(xué)歷：碩士研究生及以上     

崗位內(nèi)容：
1.設(shè)計(jì)和開發(fā)嵌入式系統(tǒng)的軟件；
2.與硬件工程師合作，確保軟件與硬件的緊密集成；
3.編寫軟件文檔。

任職要求：
1.熟練掌握C/C++語(yǔ)言，熟悉運(yùn)動(dòng)算法，有物理、數(shù)學(xué)、機(jī)械等方向?qū)ｉL(zhǎng)；
2.熟悉操作系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，能夠獨(dú)立完成軟件模塊的編碼工作，注重代碼質(zhì)量；
3.具有良好的團(tuán)隊(duì)合作精神，能夠有效溝通，協(xié)同解決技術(shù)問(wèn)題。